一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40109 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-19
查看payfsl的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-21 10:27
圖片：
鋼管折彎設(shè)備：
客戶對弧度要求比較高，人工手動調(diào)整不能滿足要求，想用傳感器實時檢測弧度，通過PID運算驅(qū)動伺服電機帶動活動輪進行自動調(diào)整。不知道這樣的方案可不可行，各位大神有沒有更好的方案？
另外具體寫程序也還是迷迷糊糊，以前寫過溫度的PID，還沒有寫過運動控制的PID，也希望大神能賜教。



因為鋼管有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算進行動態(tài)補償
[ 此帖被payfsl在2022-04-25 20:11重新編輯 ]
三人行必有我?guī)熝桑瑩衿渖普叨鴱闹?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
樓上小王
牛刀小試
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 464 個
工控威望: 1286 點
下載積分: 305 分
在線時間: 100(小時)
注冊時間: 2021-02-19
最后登錄: 2025-03-21
查看樓上小王的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-21 10:57
那你這對傳感器要求比較高了，要激光測距型的，還帶模擬量輸出，你這產(chǎn)品如果是鐵板還好一點，如果是鋼管，激光測距不一定準(zhǔn) 有挑戰(zhàn)性。如果挑戰(zhàn)成功，請分享一下心得，讓我們也學(xué)習(xí)一下
天空流星
SZ-CL
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 589 個
工控威望: 8211 點
下載積分: 5592 分
在線時間: 586(小時)
注冊時間: 2008-03-17
最后登錄: 2025-07-17
查看天空流星的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-21 14:39
折彎有反彈吧
郁哥哥
QQ：4192190
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 318 個
工控威望: 1018 點
下載積分: 1074 分
在線時間: 154(小時)
注冊時間: 2021-04-22
最后登錄: 2025-07-15
查看郁哥哥的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2022-04-21 15:18
做過類似的折彎設(shè)備
郁哥哥
烏嘍牛
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 715 個
工控威望: 843 點
下載積分: 2011 分
在線時間: 226(小時)
注冊時間: 2020-06-10
最后登錄: 2025-07-19
查看烏嘍牛的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2022-04-21 16:43
這個厲害👍，
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53987 分
在線時間: 1354(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-19
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:17
我記得彎管機一般都是用運動控制器或者運動控制模塊去控制伺服的。
zhujingyu69
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 958 個
工控威望: 853 點
下載積分: 53987 分
在線時間: 1354(小時)
注冊時間: 2008-06-12
最后登錄: 2025-07-19
查看zhujingyu69的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2022-04-21 19:22
沒有聽說過用PID控制的，雖然伺服驅(qū)動器內(nèi)部本質(zhì)上還是用PID，不過我們只要通過脈沖或者總線通訊信號控制伺服就可以了，比如用三菱的QD77MS,FX5-40SSC等模塊
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40109 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-19
查看payfsl的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2022-04-21 20:37
引用
引用第2樓天空流星于2022-04-21 14:39發(fā)表的  :
折彎有反彈吧

就是因為有反彈，并且反彈的量不固定，所以才引入檢測和PID運算
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
cfg168
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 119 個
工控威望: 142 點
下載積分: 759 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2022-01-07
最后登錄: 2022-10-15
查看cfg168的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2022-04-21 22:59
上數(shù)控或者運動控制了，因為需要進行復(fù)雜的插補運算指令去實現(xiàn)了，而不再是簡單的算術(shù)運算（加減乘除）了，PLC和PID沒轍。
最好是中文3
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 57 個
工控威望: 189 點
下載積分: 623 分
在線時間: 31(小時)
注冊時間: 2022-01-22
最后登錄: 2024-11-21
查看最好是中文3的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2022-04-22 15:04
          
payfsl
級別: 工控俠客
精華主題: 2 篇
發(fā)帖數(shù)量: 2629 個
工控威望: 2908 點
下載積分: 40109 分
在線時間: 489(小時)
注冊時間: 2010-08-03
最后登錄: 2025-07-19
查看payfsl的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2022-04-23 07:22
等大神解惑
三人行必有我?guī)熝�，擇其善者而從�?，學(xué)而不思則罔，思而不學(xué)則殆
曾姚王
紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 283 個
工控威望: 369 點
下載積分: 15782 分
在線時間: 164(小時)
注冊時間: 2021-07-24
最后登錄: 2025-07-19
查看曾姚王的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2022-04-23 08:16
機械導(dǎo)向折彎簡單，電氣檢測是浮云。檢測流水線上的空盒的傳說類似。

主站蜘蛛池模板： 日本视频中文字幕 | 国产午夜成人无码免费看 | 99在线观看免费视频 | 日本伊人久久 | 第一福利在线导航 | 网站色小妹 | 女女性恋爱视频入口 | 青青青视频免费线看 视频 青青青青青国产免费手机看视频 | 久久久无码精品无码国产人妻丝瓜 | 免费一级黄 | 欧美一区二区三区综合色视频 | 亚洲 欧美 清纯 校园 另类 | 亚洲成人mv | 欧美精品国产第一区二区 | 国内精品久久久久影院嫩草 | 色播影院性播影院私人影院 | 99热在线这里只有精品 | 香蕉免费高清完整 | 天天爱天天操天天射 | 爱福利一区二区 | 国产成人激情 | 青青草99久久精品国产综合 | 国产精品福利在线观看秒播 | 国产日韩欧美在线一区二区三区 | 性欧美13处丶14处 | 久久三级网站 | 小草高清视频免费直播 | 欧美在线视频一区在线观看 | 青青青久久久 | 五月色婷婷在线影院 | 国产欧美日韩一区二区三区在线 | 亚洲精品91香蕉综合区 | 2020韩国r级理论片在线观看 | 国产精品国产高清国产专区 | 视频免费视频观看网站 | 日比免费视频 | 国产成人精品免费 | 久久99re2在线视频精品 | 亚洲成a人不卡在线观看 | 亚洲国产午夜看片 | 女同全黄h全肉动漫 |