一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

929903476
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 108 個
工控威望: 243 點
下載積分: 911 分
在線時間: 60(小時)
注冊時間: 2017-12-08
最后登錄: 2024-12-24
查看929903476的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2022-11-04 21:34
以往PLC走邏輯來調用機器人流程點位，這次方案機器人當私服電機用，機器人反饋位置，所有的邏輯流程動作在PLC中完成。大佬們有類似的案例可以分享嗎謝謝
fr0418
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 91 個
工控威望: 2042 點
下載積分: 636 分
在線時間: 257(小時)
注冊時間: 2012-07-12
最后登錄: 2024-11-19
查看fr0418的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2022-11-05 08:55
走通訊就好了
樓主留言：
moubus TCP 嗎？可以直接讀寫IO寄存器嗎
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 270 點
下載積分: 830 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-01-20
查看ayusecret的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2022-11-07 08:24
圖片：
最近剛好完成一個類似項目。
大體思路就是機械手實時反饋當前X,Y,Z,R位置(不同坐標系可能用到不同的坐標)，然后前期示教時各個工位只示教一個基準，基準保存在機械手那，PLC開放各個工位的Offset值進行保存，每次控制去某個位置時，輸出相應的Offset值再定位啟動即可。
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 191 個
工控威望: 270 點
下載積分: 830 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-01-20
查看ayusecret的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2022-11-07 08:27
再發兩個界面給你參考下

  

主站蜘蛛池模板： 国产视频福利 | 青青在线观看视频 | 毛片啪啪视频 | 精品免费国产 | 国产在线麻豆波多野结衣 | 亚洲国产日韩制服在线观看 | 国产自在线拍 | 亚洲人和日本人hd | 色偷偷亚洲综合网亚洲 | 日韩毛片在线 | 日本高清中文字幕视频在线 | 亚洲国产精品ⅴa在线观看 亚洲国产高清一区二区三区 | 窝窝午夜精品一区二区 | 情侣宾馆愉拍自拍视频 | 日韩在线观看网址 | 羞羞麻豆国产精品1区2区3区 | 日本韩国无矿砖码 | 黑人又大又硬又粗再深一点 | 国产乱码免费卡1卡二卡3卡四 | 欧美日韩综合一区 | 动漫美女强行被吸乳做羞羞事 | 国产亚洲毛片在线 | 日韩欧美国产成人 | 男gay网站视频免费观看 | 亚洲国产精品综合一区在线 | 亚洲另类中文字幕 | 国产成人v爽在线免播放观看 | 91在线视频导航 | 天天舔天天干天天操 | 香蕉人人超人人超碰超国产 | 成人午夜爽爽爽免费视频 | adc 我们的永久网址 | 欧美va天堂| 精品国产欧美精品v | 日韩一级片在线观看 | 好深快点再快点好爽视频 | 久久理论片迅播影院一级 | 我将她侵犯1～6樱花动漫在线看 | 天天快乐高清在线观看 | 日韩在线天堂免费观看 | 隔壁的漂亮邻居hd中文 |