一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-08-17 09:29
機器最初用的是絲桿，后改成皮帶，最初按絲桿的參數設置驅動器，現象是來回抖動有噪音。
然后用一鍵式調整功能，進行調試伺服，雖然可以正常走位沒有噪音但速度速度加快時有延時停止的現象，以及低速回原點時仍有抖動存在。導致回機械原點有1到2mm的偏差，但同一位置回原點無偏差。所以最初也沒發現
皮帶有效行程為兩米，負載50kg。
想請教如何解決。。。。。。
fgx9306
Engineer-X
級別: 家園�？�
精華主題: 0
發帖數量: 733 個
工控威望: 837 點
下載積分: 18398 分
在線時間: 152(小時)
注冊時間: 2015-06-08
最后登錄: 2025-01-26
查看fgx9306的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-08-18 21:00
難搞，皮帶和絲桿的剛性差太多了
樓主留言：
對，自己這幾天研究下來，就是剛性的問題，可三菱mrje沒有直接調剛性的參數，只有一個負載慣量比，和剛性類似一點，松下的倒是有一個可以直接調整剛性的參數
石頭哥
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 52 個
工控威望: 178 點
下載積分: 1796 分
在線時間: 24(小時)
注冊時間: 2021-04-01
最后登錄: 2025-01-06
查看石頭哥的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-08-19 09:03
在速度允許的范圍內加一個減速機吧，否則靠參數很難調整的。
樓主留言：
加減速機的目的是什么？單純的控制減速比嗎？可以增加剛性？搞了幾天沒解決這點誤差（回機械原點才有誤差）
減速機今天剛到貨
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-08-19 11:30
過幾天換個750W的電機上去看看，本可以買1000W的，但要換機器內部的線，比較麻煩
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-08-20 11:25
減速比由原先的5比1換成20比1，然后再進行一鍵式調整，可解決以上問題，供后面碰到問題的人參考
15851404012
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 103 個
工控威望: 181 點
下載積分: 2186 分
在線時間: 52(小時)
注冊時間: 2018-01-11
最后登錄: 2024-10-08
查看15851404012的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-08-20 11:26
一開始是沒加減速機的，后來加了5比1

主站蜘蛛池模板： 亚洲午夜小视频 | 成人小视频在线免费观看 | 无人区1免费完整观看 | 四虎最新永久免费网址 | 欧美日韩在线观看区一二 | 亚洲性久久久影院 | 久久综合视频网站 | 欧美生活一级片 | 邪恶肉肉全彩色无遮琉璃神社 | sao虎影院桃红视频在线观看 | 男人的天堂在线 | 欧美特黄特色aaa大片免费看 | 免费永久观看美女视频网站网址 | 三级欧美在线 | 91碰碰| 亚洲h片 | 爱情岛论坛亚洲自拍 | 国产精品女主播自在线拍 | 国产成人99久久亚洲综合精品 | 日本久久影视 | 丝袜兔女郎被啪在线观看91 | 日本a在线天堂 | 高清日韩在线 | 天堂69亚洲精品中文字幕 | 国产成人99精品免费观看 | 日韩精品福利视频一区二区三区 | 毛片小视频 | 国产精品99久久久 | 日本一级不卡一二三区免费 | 9热在线精品视频观看 | 日韩精品一区二区三区免费视频 | dasd817黑人在线播放 | 好湿好紧太硬了我太爽了h 好湿好滑好硬好爽好深视频 | aⅴ天堂小视频 | 77色视频在线 | 92福利网 | 五月天在线视频观看 | 男人和女人上床 | www一区| 火影小南被爆羞羞网站 | 美女免费观看一区二区三区 |