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2010wjj
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樓主  發(fā)表于: 2013-01-22 12:49
請問；想問下如何實現(xiàn)用CCD相機(jī)來控制機(jī)械手從吸塑卡上抓取零件后可以放到指定的貼裝位置？
原理是什么？如何和PLC之間實現(xiàn)通訊？
xuefenfeilxw
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1樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:33
CCD負(fù)責(zé)工具位置的提取，然后圖像處理軟件運算出位置偏差坐標(biāo)給PLC
ogreman
Only The Stronger Survive
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2樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:35
它就是把相機(jī)的拍的圖片的坐標(biāo)系轉(zhuǎn)化為和機(jī)械手統(tǒng)一的坐標(biāo)系，這樣就實現(xiàn)CCD拍照并精確定位。
wananjushi
萬安居士
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3樓  發(fā)表于: 2013-01-22 13:53
485通信
wananjushi
selema
意大利多軸運動控制器與高性能伺服系統(tǒng)，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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4樓  發(fā)表于: 2013-01-22 17:02
利用像素點定位。簡單的。
bu2011
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5樓  發(fā)表于: 2013-01-23 00:06
搭貼同問.樓主此套識備須要那些設(shè)備. ,  軟件.,,    那里有賣
封心絕戀
測試測量設(shè)備
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6樓  發(fā)表于: 2013-01-23 09:59
視覺定位很多廠有做呀
泰山之石
A
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7樓  發(fā)表于: 2013-01-23 12:03
日本牛尾的怎么樣？
zhi_good
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8樓  發(fā)表于: 2021-06-13 21:02
學(xué)習(xí)一下
烏嘍牛
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9樓  發(fā)表于: 2021-06-13 21:25
這個要學(xué)習(xí)電腦編程啊，自己學(xué)習(xí)要花不少時間，不如花錢找別人了，
以前我也是好奇這東西，學(xué)習(xí)了易語言，后來opencv，halcon，labview，文化太低，又買了高中大學(xué)書，
到后來都發(fā)霉了了，一樣也沒學(xué)會。
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