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王志立123
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樓主  發(fā)表于: 2021-05-24 17:03
三條伺服皮帶線,我兩兩走齒輪同步,控制主軸一直轉(zhuǎn),算產(chǎn)品位置,用當(dāng)前的位置減去一個(gè)實(shí)時(shí)的位置差的變量求兩個(gè)實(shí)際的差值,當(dāng)差值大于設(shè)定值,就把當(dāng)前位置傳遞到實(shí)時(shí)的位置差中,并把生產(chǎn)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移,來(lái)料位置不固定,我該怎么處理?
fgx9306
Engineer-X
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1樓  發(fā)表于: 2021-05-24 18:44
復(fù)雜,看不懂
jicjic111
進(jìn)步
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2樓  發(fā)表于: 2021-05-25 08:55
難理解,來(lái)個(gè)圖或明白點(diǎn)
kuangjuncai8
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3樓  發(fā)表于: 2021-05-25 09:43
來(lái)料位置不固定,為什么不走速度模式,然后靠減速和停止傳感器判斷產(chǎn)品停靠的位置?
kd754223798
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4樓  發(fā)表于: 2021-05-25 15:20
實(shí)時(shí)位置差怎么來(lái)的,描述的不清楚
咯啵白菜1
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5樓  發(fā)表于: 2021-05-26 16:24
有點(diǎn)看不懂
ljb6688
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6樓  發(fā)表于: 2021-05-26 16:28
可以理解成產(chǎn)品種類多,伺服位置不固定么?用配方可以吧
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