隨著這幾年的工業(yè)發(fā)展，越來(lái)越多的自動(dòng)化設(shè)備開(kāi)始集成機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)功能。這主要是機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)可以提高設(shè)備的柔性或精度，實(shí)現(xiàn)對(duì)比傳統(tǒng)自動(dòng)化設(shè)備更佳的應(yīng)用效果。這使得機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用越來(lái)越廣泛。但機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用過(guò)程中會(huì)出現(xiàn)很多問(wèn)題，處理不當(dāng)很容易造成浪費(fèi)或投資損失，下面主要分三個(gè)方面來(lái)聊聊機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的問(wèn)題：
一、 機(jī)器視覺(jué)的特點(diǎn)
機(jī)器視覺(jué)本質(zhì)上就是計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，由于工業(yè)領(lǐng)域的特點(diǎn)，要求機(jī)器視覺(jué)具備實(shí)時(shí)性好，穩(wěn)定性高等特點(diǎn)。另外不少人員對(duì)機(jī)器視覺(jué)存在不正確的認(rèn)識(shí)，有的人認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)其實(shí)很一般，又貴，不值得投入，有的人認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)很厲害，可以解決所有問(wèn)題。其實(shí)這兩個(gè)認(rèn)識(shí)都是錯(cuò)誤的，機(jī)器視覺(jué)發(fā)展到現(xiàn)在，在人工成本不斷上升，國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)不斷發(fā)展的情況下，機(jī)器視覺(jué)已不再昂貴，非常值得投入。第二個(gè)認(rèn)識(shí)中，認(rèn)為機(jī)器視覺(jué)很厲害，可以解決所有問(wèn)題，這個(gè)認(rèn)識(shí)也是錯(cuò)誤的。機(jī)器視覺(jué)可以在特定的場(chǎng)景下比人眼要更加穩(wěn)定可靠，但在一些場(chǎng)合，如表面缺陷等，是不如人眼的。這點(diǎn)要認(rèn)識(shí)清楚，需要對(duì)檢測(cè)工件進(jìn)行測(cè)試，測(cè)試符合要求后才能集成機(jī)器視覺(jué)功能。
二、 機(jī)器視覺(jué)國(guó)內(nèi)市場(chǎng)現(xiàn)狀
上面提到機(jī)器視覺(jué)本質(zhì)上是計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，計(jì)算機(jī)圖像技術(shù)主要是在發(fā)達(dá)國(guó)家發(fā)展，以美國(guó)，德國(guó)，日本、加拿大等為主。國(guó)內(nèi)這方面起步比較晚，主要還是處在應(yīng)用階段，在最底層的算法研發(fā)階段，涉足比較少，有部分廠(chǎng)家進(jìn)行算法研發(fā)，也是基于開(kāi)源算法庫(kù)OpenCV進(jìn)行，完全有自己的底層庫(kù)的，可以說(shuō)幾乎沒(méi)有（互聯(lián)網(wǎng)公司可能有，但工業(yè)領(lǐng)域的公司我暫時(shí)沒(méi)有聽(tīng)到，有朋友知道的，歡迎告之）。另一方面，由于發(fā)達(dá)國(guó)家的工業(yè)發(fā)展更先進(jìn)，機(jī)器視覺(jué)發(fā)展也更成熟，就形成了成熟的機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品（此處主要討論成熟的軟件硬件一體化機(jī)器視覺(jué)產(chǎn)品，而非單一的硬件或需要進(jìn)行二次開(kāi)發(fā)的軟件產(chǎn)品），主要品牌有康耐視，基恩士、西克、MicroScan，歐姆龍，松下等。這些廠(chǎng)家的產(chǎn)品功能比較齊全，但價(jià)格普遍都比較高。國(guó)內(nèi)機(jī)器視覺(jué)的興起，主要受益于蘋(píng)果智能手機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈的應(yīng)用，使得早期配套的自動(dòng)化廠(chǎng)家或機(jī)器視覺(jué)配套廠(chǎng)家針對(duì)特定需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)了檢測(cè)需求。但這類(lèi)針對(duì)特定應(yīng)用需求進(jìn)行開(kāi)發(fā)的視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，其成熟和穩(wěn)定需要很長(zhǎng)的時(shí)間，同時(shí)這只能是大的開(kāi)發(fā)公司的模式，小的自動(dòng)化廠(chǎng)家肯定是沒(méi)有資源養(yǎng)這么多的軟件和機(jī)器視覺(jué)開(kāi)發(fā)人員的，另一方面，隨著國(guó)內(nèi)通用性智能視覺(jué)系統(tǒng)廠(chǎng)家的興起，通用性智能相機(jī)從功能齊全、穩(wěn)定性和價(jià)格等方面都達(dá)到了很高的水平，完全可以使用國(guó)內(nèi)質(zhì)量比較好的智能視覺(jué)系統(tǒng)，從而實(shí)現(xiàn)快速設(shè)備出貨。
三、 如何選擇機(jī)器視覺(jué)廠(chǎng)家
如果項(xiàng)目預(yù)算沒(méi)有要求，完全可以選擇國(guó)處一線(xiàn)品牌，如康耐視和基恩士。但相信這類(lèi)項(xiàng)目是越來(lái)越少的，畢竟大家越來(lái)越注重經(jīng)濟(jì)效益，另一方面，國(guó)內(nèi)類(lèi)似的通用型智能相機(jī)越來(lái)越成熟，如東莞泰捷力自動(dòng)化技術(shù)有限公司的EV-X系列智能相機(jī)。如果是終端用戶(hù)，需要解決某個(gè)問(wèn)題，所以在行業(yè)里看有沒(méi)有成熟的自動(dòng)化設(shè)備（此類(lèi)設(shè)備一般都是解決特定需求的軟件，但在行業(yè)應(yīng)用成熟，問(wèn)題會(huì)少一些），如果有，可以進(jìn)行比價(jià)購(gòu)買(mǎi)。如果沒(méi)有，就要進(jìn)行技術(shù)評(píng)估，機(jī)器視覺(jué)是否達(dá)到要求，技術(shù)評(píng)估可以聯(lián)系康耐視，基恩士等，也可以聯(lián)系泰捷力這類(lèi)國(guó)內(nèi)的完整視覺(jué)檢測(cè)方案公司，提供完整的解決方案。目前也有部分公司聯(lián)系個(gè)人進(jìn)行開(kāi)發(fā)，這類(lèi)項(xiàng)目受個(gè)人影響比較大，受個(gè)人技術(shù)水平和個(gè)人時(shí)間等影響，使得項(xiàng)目的進(jìn)度不可控，可能會(huì)使項(xiàng)目拖延很久，或后期維護(hù)等問(wèn)題突出。這樣方式的綜合成本其實(shí)更高，不推薦選擇。
總結(jié)：
有視覺(jué)檢測(cè)需求，第一步在行業(yè)內(nèi)找有沒(méi)有成熟設(shè)備（成熟應(yīng)用1年以上，3家以上客戶(hù)認(rèn)可），如果沒(méi)有找到，則進(jìn)行第二步找成熟的通用性智能相機(jī)廠(chǎng)家評(píng)估，廠(chǎng)家會(huì)給出整套解決方案，選擇價(jià)格合理，行業(yè)內(nèi)口碑好的廠(chǎng)家的產(chǎn)品。最后都沒(méi)有，而這個(gè)需求比較大，可以選擇讓廠(chǎng)家定制特定方案。最后實(shí)在沒(méi)有，則進(jìn)行針對(duì)特定需求進(jìn)行軟件開(kāi)發(fā)，不得不說(shuō)，最后一種方式，綜合成本是非常高的，最后的產(chǎn)出質(zhì)量也不是可控的。
以上是個(gè)人關(guān)于機(jī)器視覺(jué)應(yīng)用的一點(diǎn)小見(jiàn)解，歡迎交流，有什么視覺(jué)應(yīng)用的問(wèn)題，也歡迎一起溝通探討。我的微信和手機(jī)號(hào)：13824226047。
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