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工控人家園 綜合討論 臺達(dá)ASDA-B2系列伺服電機(jī)扭矩位置模式控制

liuqiang2012

慎言慎行，三思而后行！

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樓主發(fā)表于: 2019-12-09 09:40

只看樓主 | 小中大

請教一下各位大佬們,扭矩模式的時候我要如何控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速?是設(shè)置伺服驅(qū)動器的哪一個參數(shù),手冊找了好久了實在是沒找到這個參數(shù)在哪里設(shè)置.還請知道的大佬告知一下,非常感謝!

搞工控不自學(xué)不行，因為你一天不學(xué)你就落后了，這就是這個行業(yè)的特點

rubin_pan

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1樓發(fā)表于: 2019-12-09 10:16

只看該作者 | 小中大

扭矩調(diào)大速度就上升了，扭矩調(diào)小速度就就下降了。如果要控制速度就要改成速度模式。

但是我感覺如果還點負(fù)載的話速度就很慢了,而且我電壓輸出是10V輸出了,但是感覺力矩完全沒有達(dá)到位置模式時的力矩,請教一下這是怎么回事?

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ssj1508

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2樓發(fā)表于: 2019-12-13 11:15

只看該作者 | 小中大

負(fù)載阻力一定時，電機(jī)扭矩大當(dāng)然速度要快了，你的想法可能沒到位，再想想哪種方式適合你

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