一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-11-23 21:37
每個工件掃碼后, 都會產生一個路徑,這路徑都是根據配方來的。 假如果路徑是不同 的工位軌跡。

大家有好的方法實現嗎?  看大家的數據結構。

我也有方法, 覺得很繁鎖。

請大家發表一下?

無論如何,我做好后都會把方法貼出來。

  
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家
fqauto
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 49 個
工控威望: 155 點
下載積分: 618 分
在線時間: 23(小時)
注冊時間: 2009-11-04
最后登錄: 2025-07-09
查看fqauto的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-11-24 08:14
用掃碼槍的數據當配方名了.
sjbandmm
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 243 個
工控威望: 413 點
下載積分: 999 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2008-08-23
最后登錄: 2025-07-07
查看sjbandmm的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-11-24 15:05
如果數據量不大,可以把配方存在PLC中,查詢操作很方便,如果數量大,可以采用組態軟件來做;如果用PLC來保存配方,查詢只需要一個FOR循環就可以了,沒什么復雜的。
changzyu9638
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 139 個
工控威望: 1030 點
下載積分: 1165 分
在線時間: 170(小時)
注冊時間: 2018-09-19
最后登錄: 2020-08-07
查看changzyu9638的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2018-11-24 16:11
你第一件事要做的,是定義工件的標準碼,碼的長度、每個字元代表的意義,對應配方的關鍵字是哪幾個?
標準碼定義好了之後,接著,你要知道工件的配方有幾項。
那,你就知道程序怎麼規劃了。
zqszk123
集百家之所長,融百家之所思,揚百家之所名!
級別: 論壇先鋒
精華主題: 1 篇
發帖數量: 246 個
工控威望: 1067 點
下載積分: 585 分
在線時間: 123(小時)
注冊時間: 2018-06-19
最后登錄: 2023-04-03
查看zqszk123的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2018-11-26 08:59
查詢調用就好了
靜夜思飄
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 130 個
工控威望: 233 點
下載積分: 2500 分
在線時間: 74(小時)
注冊時間: 2017-03-09
最后登錄: 2022-06-28
查看靜夜思飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2018-11-26 09:33
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 912 個
工控威望: 1064 點
下載積分: 2049 分
在線時間: 691(小時)
注冊時間: 2012-05-09
最后登錄: 2025-07-02
查看flyfeky的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2018-11-26 12:59
引用
引用第5樓靜夜思飄于2018-11-26 09:33發表的  :
描述不清。產生一個路徑還是獲得一個路徑?工位軌跡需要相互規避不?
是像那種無人港口那樣無人貨柜車通過掃碼獲得貨柜的安放位置然后送達?即不考慮送達時間必須是規定時間。還是必須時間是規定時間不能有誤差?
這些都會影響最后的結構。



的確,我只說了一個大概,不好意思~~  路徑查詢配方獲得, 軌跡互相規避。時間越精確越好。  同時會運行多個配方, 滿足時間條件時,會搬運某一軌跡的物料。
西門子倍福WPF+C#數據庫,槽式設備專家

主站蜘蛛池模板: 肠交女王magnet| 亚洲精品久久7777777 | 91在线 在线播放 | 男同巨黄gay小说好爽 | 日本一区二区三区视频在线观看 | 亚洲国产综合久久久无码色伦 | 4hc44四虎www在线影院男同 | 亚洲男人天堂2023 | 啊啊啊好大好爽视频 | 国产一区二区不卡视频 | 美女张开腿黄网站免费精品动漫 | 四虎永久网址在线观看 | 好逼天天有 | 嫩草影院国产 | 日本免费一区二区三区a区 日本免费三片在线观看 | 男人把大ji巴放进男人免费视频 | 成人久久久 | 秘书喂奶好爽一边 | 美女在线看永久免费网址 | 人人爱操 | 小小水蜜桃视频高清在线播放 | 西西人体大胆啪啪私拍色约约 | 午夜勾魂曲 | 精品久久免费观看 | www.四虎在线观看 | 小早川怜子息梦精在线播放 | 亚洲AV 中文字幕 国产 欧美 | 亚洲午夜久久久久国产 | 免费 视频| 国产福利在线观看第二区 | 91久久偷偷做嫩草影院免费看 | 亚洲国产在线 | 女人把扒开给男人爽 | 亚洲精品第五页中文字幕 | 美女光屁股网站 | 精品午夜寂寞黄网站在线 | 国产视频a区| 欧美成人二区 | 日本老熟老太hd | 亚洲福利一区二区三区 | 亚洲六月丁香婷婷综合 |