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工控人家園 綜合討論 臺達伺服停機后，轉(zhuǎn)矩率增大

狼中的小羊

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樓主發(fā)表于: 2018-06-02 15:09

只看樓主 | 小中大

各位大師：
請教下，臺達A2系列伺服電機做升降運動時，運動過程轉(zhuǎn)矩率為70%左右，停止后，居然上升到120%了，不曉得是什么原因，特請教下大師們？

michael.guan

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1樓發(fā)表于: 2018-06-05 12:52

只看該作者 | 小中大

這事真沒遇過，要是只是下降的時候的轉(zhuǎn)矩比靜止小或者是靜止時比運動時小，都屬于正常。建議樓主看一下是不是伺服靜止的時候制動器抱住了或者停止的位置有其他作用力施加在移載裝置上了。

有沒有可能是機械機械裝配原因

ranbin

學無止境！

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2樓發(fā)表于: 2018-06-05 13:42

只看該作者 | 小中大

是否是假性停止！

假性停止？怎么判斷，或者怎么消除了

rw覺醒ai

善于走自己的路，才可能走別人沒走過的路

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3樓發(fā)表于: 2018-06-08 22:04

只看該作者 | 小中大

是不是帶剎車，停機和剎車同時動作，而脈沖沒接收完？

心若放晴，何懼風雨！

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