一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 259 點
下載積分: 4941 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-25
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 亚洲第一永久色 | 欧美日韩导航 | heyzo1754北岛玲在线视频 | 香蕉久久ac一区二区三区 | 色哟呦| 369手机看片 | 特级淫片欧美高清视频蜜桃 | 东方影视欧美天天影院 | 瘦老汉gay | 国产精品国色综合久久 | 国产成人精品免费大全 | 成年人免费在线看 | 亚洲精品国产在线 | 久久久精品免费视频 | 日本三级在线观看免费 | 亚洲国产日韩成人综合天堂 | 亚洲精品国产一区二区三区在 | 精新精新国产自在现 | 亚洲国产精品综合久久一线 | 青青艹视频在线 | 午夜国产精品影院在线观看 | 菠萝视频5正版在线观看 | 免费午夜剧场 | crdy在线看亚洲| 天天色色色 | 国产成人在线免费视频 | 欧美黑人成人免费全部 | 纲手被强喷水羞羞漫画 | haodiaose在线精品免费观看 | 男人猛进猛出女人下面视频 | 亚洲AV福利天堂一区二区三 | 欧美一区二区三区四区五区六区 | 法国老妇性xx在线播放 | 国产一级持黄大片99久久 | 四虎com| 国产极品精频在线观看 | freexxxx性护士第一次 | 青青草人人 | caoporn超碰| 人人人人看人人人做人人 | 成人免费一区二区三区在线观看 |