一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2018-05-12 12:37
分享一下研華MAS控制器的腳本編程方式，雖然跟PLC 梯行圖有差異，但應該還是容易理解的.


復制代碼
  1. SUB MyRun                     '定義MyRun子程序
  2.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  3.    MOVE 10000,5000        '相對移動到P1
  4.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  5.    LINE 10000,5000          '相對移動到P2, (因為相對運動, 所以是 10000,5000)
  6.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  7. END  SUB
  9. SUB MyHome                 '定義MyHome子程序
  10.    BASE 0,1                       '選擇軸0,1
  11.    MOVEABS 0,0               '絕對移動到0,0
  12.    WAIT DONE                  '等待運動停止
  13. END  SUB
  15. MS_LOOP(10)                                                            'Task流程循環起始點
  16.    IF MS_EDGER(VR(1))   THEN   MyRun()                'VR(1)發生上升緣時，執行MyRun子程序
  17.    IF MS_EDGER(VR(0))   THEN   MyHome()             'VR(0)發生上升緣時，執行MyHome子程序
  18. MS_LEND                                                                   'Task流程循環結束點
  21. 使用到的指令:
  22. MS_LOOP… MSLEND          TASK循環指令
  23. SUB … END SUB                  定義子程序
  24. IF…THEN                              條件判斷式指令
  25. MS_EDGER                          判斷全域變數是否有上升緣發生
  26. VR(no)                                   VR全域變數
  27. BASE                                    指定要操作的軸
  28. MOVEEABS                          絕對運動到指定位置
  29. MOVE                                   相對運動到指定位置
devin_lxd
大家好才是真的好！
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 184 個
工控威望: 259 點
下載積分: 4941 分
在線時間: 45(小時)
注冊時間: 2018-05-09
最后登錄: 2024-12-25
查看devin_lxd的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2018-05-12 16:31
你這個是開環吧
deanpc
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 70 個
工控威望: 147 點
下載積分: 726 分
在線時間: 41(小時)
注冊時間: 2018-05-04
最后登錄: 2023-12-20
查看deanpc的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2018-05-12 16:57
是EtherCAT總線，不過脈沖的程序也是一樣的。

主站蜘蛛池模板： 日出水了特别黄的视频| 日韩激情视频在线观看| brazzers欧美教师| 福利一区二区在线观看| 免费视频| 免费一级片在线| 69罗莉视频在线观看| 色综合网亚洲精品久久| 全彩调教侵犯h本子全彩妖气he| 91porny新九色在线| 99久久中文字幕伊人| 日本孕妇与黑人xxxxxx| 色综合久久中文字幕| 国产自精品| 国产肥臀| 动漫美女被吸乳| 精品日产1区2卡三卡麻豆| 美女被狂揉下部羞羞动漫| 青青国产成人久久91网| 九九精品视频在线免费观看| jiuse视频| 2019理论韩国理论中文| 小仙夜晚慰自催眠mp3护士篇| 亚洲欧美日韩国产精品一区| 东京干福利| bbox撕裂bass孕妇| cosplay 极品videos| 2022日韩理论片在线观看| 亚洲va久久久久综合| 四虎国产| 美女把小内内脱个精光打屁屁| 国内自拍网红在综合图区| 国产综合亚洲欧美日韩一区二区| 国产90后美女露脸在线观看| 国产一级片免费观看| 经典WC女厕所里TV| 日本 在线观看| 青青操在线观看| 男人j放进女人的p视频免费| 日本午夜视频| 日韩欧美不卡片|