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工控人家園 綜合討論 松下A5伺服力矩模式，請教

我好像是

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樓主發表于: 2017-08-09 13:53

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圖片：

根據接線圖。14.15是輸入0到10V電壓。控制力矩大小。
17.42是輸出力矩電壓大小。
問題1：零速度輸入26號有什么用？
問題2：我怎么知道力矩是否達到了？只有速度到達輸出，沒有力矩到達輸出哎。難度用0速檢測輸出？
謝謝！

jeffwang2011

千里獨行客

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1樓發表于: 2017-08-09 15:25

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遺憾的是，用過位置模式，沒有用過轉矩模式。。。

uu.liu

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2樓發表于: 2017-08-09 15:44

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1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實際測量值！

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我好像是

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3樓發表于: 2017-08-09 16:46

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引用
引用第2樓uu.liu于2017-08-09 15:44發表的 :
1、力矩模式下，零速檢測這個信號可以不用
2、如何知道力矩達到的問題，假如你要100N的力，你如何改變出力結構里的大小，肯定要有外部控制器才行，這個可以DA量轉換。其次我如何知道這個力是100N，必須的有個稱重器，就要有個AD量轉換。
簡答來說就是一個PID控制，改變輸入量來顯示實際測量值！

我是買了模擬輸入模塊，跟輸出模塊。
請問一下，零速檢測輸出不是代表力矩到達的意思？咦？沒有速度，不動了，不就是說明力矩到達了嗎？
而是需要我用模擬輸入模塊，檢測42號端子的電壓輸出？我42號端子的電壓輸出等于14.15端子電壓，說明力矩就到達了？

langui

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4樓發表于: 2017-08-10 08:19

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42腳不是轉矩輸出么,松下的只用過速度和位置模式，關于他的轉矩模式沒去研究，但是我覺得臺達的轉矩模式就比較好用。

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