lu08171537
級別: 家園常客
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他們都是連續(xù)執(zhí)行指令,當(dāng)發(fā)完脈沖就執(zhí)行完. 我的疑問是------假設(shè)沒有發(fā)完脈沖,執(zhí)行條件就OFF了,還回繼續(xù)發(fā)脈沖嗎? 如果不會(也就是等執(zhí)行條件ON,繼續(xù)發(fā)完剩余的脈沖數(shù)),那么這一條指令只能執(zhí)行一次.但一般來說是往復(fù)的運(yùn)動,怎么讓執(zhí)行多次呢 |
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renzhe
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級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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條件斷了,不會繼續(xù)發(fā),再次滿足條件重新來 |
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仙居人家
我來了。
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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OMRON的會的... [ 此帖被13484398579在2016-10-27 15:11重新編輯 ] |
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lu08171537
級別: 家園常客
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我要是想重復(fù)用到這條指令怎么辦,例如往復(fù)運(yùn)動, 還有就是發(fā)完脈沖, 是不是電機(jī)就停止了 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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樓主想做往復(fù)運(yùn)動的話,DRVI把脈沖數(shù)變?yōu)樵瓟?shù)值的負(fù)值;DRVA把脈沖數(shù)變成零;PLSY數(shù)值不變,改變脈沖方向就能實(shí)現(xiàn)。 |
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