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工控人家園 綜合討論 碼垛機(jī)器人和手抓的控制連接線問(wèn)題？

tanqinglei

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樓主發(fā)表于: 2015-05-07 21:44

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各位高手我是ABB的碼垛機(jī)器人，機(jī)器人與手抓之間的連接線由于爪子做360度運(yùn)動(dòng)連接線老是轉(zhuǎn)斷了，請(qǐng)問(wèn)老師們有什么好的辦法解決斷線問(wèn)題嗎？謝謝了

小磊

timwyc

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1樓發(fā)表于: 2015-05-07 23:59

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是否有幫助

益旺電氣

工控愛(ài)好者

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2樓發(fā)表于: 2022-09-30 13:59

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爪子那里不用去線唄

工控自動(dòng)化設(shè)備PLC，觸摸屏，單片機(jī)程序開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì) ，PCB設(shè)計(jì)，生產(chǎn)與銷(xiāo)售

貓幻幻

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3樓發(fā)表于: 2022-09-30 16:46

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應(yīng)該又專用的鏈接器。一般360度結(jié)構(gòu)是使用滑環(huán)過(guò)渡。機(jī)器人好像又專門(mén)的部品

親完就跑

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4樓發(fā)表于: 2022-10-02 22:37

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調(diào)整動(dòng)作和姿態(tài)行嗎？我以前做過(guò)一個(gè)碼垛的，抓手老是繞線，最后通過(guò)調(diào)整姿態(tài)解決了

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