一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2017-03-13 12:07
如何將連續(xù)的20個寄存器內(nèi)的值，按觸發(fā)條件觸發(fā)（每觸發(fā)一次傳輸一次），依次傳入某一個指定寄存器？求大師幫助，案例或方法，小弟不勝感激。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2017-03-13 12:47
自頂，就是需要將20個不同的伺服位置坐標(biāo)（DWORD格式）的值依次傳輸給控制指令部分，當(dāng)完成一個定位并完成工作后，觸發(fā)下一次傳輸，伺服又運動到下一個坐標(biāo)位置，完成下一個工作，總共20個任務(wù)，完成后待機(jī)。不知該怎樣的思路合適，請大師 幫忙。
zhaoxg
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 509 個
工控威望: 10676 點
下載積分: 9333 分
在線時間: 339(小時)
注冊時間: 2016-05-07
最后登錄: 2024-12-31
查看zhaoxg的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:11
沒有搞明白你的思路！伺服定位你是通過通訊實現(xiàn)的嗎？只是需要一個位置參數(shù)？啟停速度等信息已經(jīng)設(shè)置到控制器中了？
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:42
只是需要位置參數(shù)。其他的控制信息都好辦。就是位置參數(shù)怎么依次實現(xiàn)傳輸，始終不好辦，因為這20個參數(shù)是在一個任務(wù)完成后會變化的，是由上位機(jī)下發(fā)的。
joker1874
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 112 個
工控威望: 249 點
下載積分: 804 分
在線時間: 22(小時)
注冊時間: 2017-01-12
最后登錄: 2023-08-29
查看joker1874的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2017-03-13 14:55
你20個點位就定一個數(shù)據(jù)位比如V100來存放點位信息，再用20個VD來存放位置，當(dāng)V100=1的時候把第一個點位給進(jìn)去，以此類推，方法笨一點，但是不會出錯。
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2017-03-13 15:15
我第一個傳送給VD100后，再下一個動作需要傳下一個數(shù)據(jù)給VD100，我看了200的資料，好像用指針的方法比較好，無耐小弟初學(xué)，沒有明白。
lichenhui333
只有搞不定的人，沒有搞不定的事。
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 566 個
工控威望: 4091 點
下載積分: 7994 分
在線時間: 506(小時)
注冊時間: 2010-12-21
最后登錄: 2020-12-14
查看lichenhui333的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2017-03-13 16:30
用移位指令做。
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1197 個
工控威望: 1742 點
下載積分: 7563 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-01-24
查看sanlihu的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:19
圖片：
連續(xù)數(shù)據(jù)處理用指針是最方便的尋址方式。
吉圓電氣 QQ751673698
sanlihu
吉圓
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 1197 個
工控威望: 1742 點
下載積分: 7563 分
在線時間: 579(小時)
注冊時間: 2012-08-31
最后登錄: 2025-01-24
查看sanlihu的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:21
上圖網(wǎng)絡(luò)2說明I0.1要改成I0.3
吉圓電氣 QQ751673698
走天下
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 127 點
下載積分: 2080 分
在線時間: 72(小時)
注冊時間: 2014-09-13
最后登錄: 2024-05-14
查看走天下的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2017-03-14 10:33
還是指針好
kunge98321
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 103 點
下載積分: 1015 分
在線時間: 119(小時)
注冊時間: 2016-06-29
最后登錄: 2025-01-22
查看kunge98321的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2017-03-14 16:57
謝謝 sanlihu 兄，非常感謝。

主站蜘蛛池模板： 国产人人艹 | www日本在线观看 | 日本国产最新一区二区三区 | 99久视频 | 毛片小视频| 天堂成人在线观看 | 亚州第一页 | 嘿嘿午夜| 91免费高清无砖码区 | 欧美综合精品一区二区三区 | 免费在线观看伦理片 | 美女和男人差差 | 美女1819xxxx | 亚洲电影第1页 | 成人啪啪漫画羞羞漫画www网站 | 男人使劲躁女人小视频 | 太粗 好紧 使劲舒服 | 日韩在线观看网址 | 亚洲第一天堂无码专区 | 午夜一级 | 69成人影院| 男人的天堂在线 | 门房秦大爷在线阅读 | 精品免费视在线视频观看 | 日本嫩模 | 亚洲国产免费观看视频 | 久久这里有精品 | 东北老女人91p0rny | 欧美成年黄网站色高清视频 | 欧美性色老妇人 | 欧美日本一本线在线观看 | 99资源在线观看 | www.日本在线播放 | 秋霞宅宅236理论片 秋霞一级黄色片 | 亚洲高清视频免费 | 黄网久久 | 国产精品久久久99 | chinesespanking网站 | 亚洲卡一卡2卡三卡4麻豆 | 海绵宝宝第二季全集免费观看 | 久久中文字幕乱码免费 |