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工控人家園 綜合討論 zrn運(yùn)動(dòng)指令無(wú)法得到return值，

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樓主發(fā)表于: 2017-01-19 19:30

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如題，安川直線電機(jī)配合光柵尺，運(yùn)動(dòng)控制器是安川mp2300s。運(yùn)動(dòng)程序執(zhí)zrn命令時(shí)，無(wú)法找到零點(diǎn)，無(wú)法得到回零完成的return值，用的回零方式是c相脈沖回零，有辦法用軟件檢測(cè)z脈沖嗎？光柵尺不好拆，不敢用示波器檢測(cè)。

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1樓發(fā)表于: 2017-01-21 11:36

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誰(shuí)知道嗎，已經(jīng)確認(rèn)C相脈沖回零方式下，無(wú)法監(jiān)測(cè)到C脈沖，硬件上會(huì)哪里有問(wèn)題呢

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2樓發(fā)表于: 2017-01-21 13:59

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LATCH completed 一直O(jiān)FF
zero point return setting completed一直off

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3樓發(fā)表于: 2017-01-23 14:27

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沒(méi)有啊，無(wú)法得到回零完成的RETURN，我插了USB線直接連接直線電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)，菜單下面都沒(méi)有回零的選項(xiàng)，只有絲桿電機(jī)才有那個(gè)菜單欄子菜單

引用
引用第3樓daiz63于2017-01-23 10:53發(fā)表的 :
解決了沒(méi)有?

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4樓發(fā)表于: 2017-01-24 14:18

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直線電機(jī)這個(gè)菜單是灰色的，絲桿的一號(hào)軸可以有這個(gè)菜單

引用
引用第6樓daiz63于2017-01-24 14:01發(fā)表的 :
setup---》zero search
沒(méi)有嗎？

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