小周
級(jí)別: 探索解密
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誰(shuí)有做過ABB機(jī)器人與視覺通訊的案例分享一下,現(xiàn)在Socket通訊不知要怎么做呀,就是視覺拍一下產(chǎn)品的位置然后告訴機(jī)械手坐標(biāo) 機(jī)械手去抓取怎么做呀 懂的大神指教一下 |
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木木2012
級(jí)別: 工控俠客
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你是不明白機(jī)器人部分還是視覺部分? 機(jī)器人部分只要接收視覺發(fā)過來的坐標(biāo),再按照坐標(biāo)定位即可 SocketReceive用于接收上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù),根據(jù)定義好的格式解析數(shù)據(jù)就行了。 |
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