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工控人家園 綜合討論 伺服電機(jī)抖動(dòng)

nimeiamm

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樓主發(fā)表于: 2016-12-06 09:37

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伺服電機(jī)上面裝有氣缸，當(dāng)氣缸動(dòng)作時(shí)電機(jī)會(huì)抖動(dòng)，脈沖數(shù)會(huì)發(fā)生變化，主要恢復(fù)比較慢，請(qǐng)問大神需要調(diào)什么參數(shù)，比如三菱J4的伺服電機(jī)。
是調(diào)節(jié)PA08，PA09嗎？怎么調(diào)節(jié)？

xwk0711

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1樓發(fā)表于: 2016-12-06 11:19

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把位置增益調(diào)大試試

蒲城風(fēng)信子

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2樓發(fā)表于: 2016-12-06 16:19

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調(diào)整下伺服電機(jī)剛性

祥子_lead

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3樓發(fā)表于: 2016-12-06 22:09

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把剛性調(diào)整一下

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