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libo

一滴汗水,一份收獲

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樓主發(fā)表于: 2016-10-10 17:47

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圖片：

雅馬哈機(jī)器人與基恩士PLC如何通訊啊？主要是寄存器的數(shù)據(jù)讀取和寫(xiě)入，求高手指點(diǎn)，謝謝！那個(gè)聯(lián)機(jī)命令和命令選項(xiàng)不知去哪里找，最好有例子程序看下就好了。
附通訊格式。

jinghe

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1樓發(fā)表于: 2016-10-10 21:03

只看該作者 | 小中大

樓主也用雅馬哈機(jī)器人呀，幸會(huì)

huamantang

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2樓發(fā)表于: 2016-10-11 13:21

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雅馬哈的的編程手冊(cè)上有指令的用法，走的是232口，無(wú)協(xié)議通訊，也可以走網(wǎng)線(xiàn)。。如果你要讀坐標(biāo)的話(huà)，做好心理準(zhǔn)備，用plc處理數(shù)據(jù)很麻煩。。

libo

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3樓發(fā)表于: 2016-10-20 14:37

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可否給一個(gè)讀坐標(biāo)的PLC通訊例子給我，謝謝！

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