fhy0410
級(jí)別: 略有小成
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各位大神3U PLSR帶加減速指令只能朝一方向轉(zhuǎn)嗎,如果反轉(zhuǎn)也要帶加減速怎樣實(shí)現(xiàn)。還有同上的另一個(gè)問(wèn)題。希望大神們指導(dǎo)下 |
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dgamen
歲月不饒人
級(jí)別: 略有小成
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可以啊LDM0 DPLSR D600 K0 K200 Y0 OUT Y4 Y4的通斷狀態(tài)決定方向 |
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uu.liu
COG_FOG_COF_貼片_ 貼合
級(jí)別: 家園常客
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DDRVA和DDRVI不支持運(yùn)行中變速! |
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secgo
玩多了就更不會(huì)玩了~
級(jí)別: 論壇先鋒
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你運(yùn)行中價(jià)格T200做個(gè)瞬間的暫停,然后更改速度 |
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fhy0410
級(jí)別: 略有小成
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各位大師還有沒(méi)有其它方法啊.正反轉(zhuǎn)加減速.能不能給寫幾步程序指教一下. |
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wangnaizhi
級(jí)別: 論壇先鋒
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加減速是可以實(shí)現(xiàn)的 你找一下手冊(cè)內(nèi)部的特殊寄存器 這個(gè)好像是8349還是多少來(lái)著 你把里面的數(shù)值給改掉 就可以實(shí)現(xiàn)和PLSR一個(gè)的功能了 但是在正常運(yùn)行的速度下是無(wú)法切換速度的 PLSR指令也是無(wú)法完成的 能完成的好像只有PLSV |
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