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各位工程師您好:  小弟是學生 最近在使用notch filter的時候，發現經過閉迴路控制的時候，會引起其他頻率的振盪，不知道是哪裡出了問題，懇請各位幫忙解答.......
我要除去的頻率是11Hz屬於低頻，馬達轉速是2000rpm.......謝謝各位大大!!!!!  
ps:notch  filter   BW=20Hz  ，BW和Q都是經過很多次調整才找到最佳的情況，目前就是在馬達停住的時候會來回振盪2S，沒加濾波器是10S