guyun2006500
級別: 探索解密
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我現(xiàn)在使用一套絕對值伺服,通過485通訊的方式將絕對值的數(shù)值讀到PLC里面記錄當前位置,可是我的伺服在運行過程中可能會需要一直往一個方向跑(注:不是一直跑,但是可能會一直往一個方向),而且伺服出力端裝了一個22.5:1的減速機,工作臺是圓盤式,我在伺服里設(shè)置絕對值的方式是多圈式,那么如果一直往一個方向跑的話,最終數(shù)值會出現(xiàn)冗余、跳零,這就需要我在之前就找機會進行歸位清零,請問各位大神一般是用什么方式清零的,伺服的接點上是否有這功能,伺服上面的誤差清零能否對絕對值的數(shù)值造成影響,小弟不勝感激! |
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wws793
級別: 正式會員
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你用485讀取了絕對值數(shù)據(jù),就說明你使用了通訊功能,可以使用485口發(fā)送清零指令清除多圈數(shù)據(jù).我估計你可能使用的是松下或者安川的伺服系統(tǒng)。如有需要可以留下聯(lián)系方式。 |
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guyun2006500
級別: 探索解密
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用的三協(xié)的伺服,說明書中只講到了怎么讀數(shù)據(jù)。。。。 |
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wws793
級別: 正式會員
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應(yīng)當可以通過通訊口清零的,你可以向廠家的技術(shù)支持問問,一定可以通過通訊口清零的,不然調(diào)試軟件上的清除多圈數(shù)據(jù)是如何完成的? |
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