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lu28hong

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樓主發(fā)表于: 2015-05-15 21:29

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在FPWIN�。牵抑腥鏪�。模裕保埃啊。耍癩是用的什么指令？不知道怎么輸入到梯形圖中！

[ 此帖被lu28hong在2015-05-18 19:46重新編輯 ]

gwm422

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1樓發(fā)表于: 2015-05-16 09:36

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159 的意思是從COM1口發(fā)送從DT700開始的四個字節(jié)

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lu28hong

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2樓發(fā)表于: 2015-05-16 09:58

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謝謝回復，大概意思知道了，F(xiàn)95是將回原點指令轉換存放在DT701中，DT701會顯示一個值，DT701和DT700是不是等同一個寄存區(qū)，K4是指DT701的字節(jié)長度？

yamqq

雅馬哈，愛普生，電裝機器人。

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3樓發(fā)表于: 2015-05-16 16:14

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雅馬哈單軸機器人控制器，只要一個io輸入命令就可以回原點，他的原點是在內(nèi)部，不要外部傳感器的，通過扭力（電流）達到近點，然后回轉到Z相！

這個人很懶，什么也沒有留下！

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