一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2015-03-17 17:19
我現在使用的是增量式編碼器伺服，程序里邊是用的相對位置定位指令，我想使用絕對位置定位指令。但是不知道能不能用，求各位大俠指點
422808333
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 5 個
工控威望: 130 點
下載積分: 504 分
在線時間: 4(小時)
注冊時間: 2013-07-14
最后登錄: 2020-05-20
查看422808333的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2015-03-17 17:58
當然可以，而且市面上絕大多數伺服都是增量編碼器。增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2015-03-17 21:59
我是FX3u兩軸控制的y0和y1為什么我在監控D8359當前位置監控是發現其反向的時候怎么不減少還是在增加，我已經在正向開始的時候對D8350用原點信號進行清零了。請各位師傅指點
小試牛刀
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 188 個
工控威望: 323 點
下載積分: 473 分
在線時間: 94(小時)
注冊時間: 2007-10-23
最后登錄: 2025-01-04
查看小試牛刀的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2015-03-17 22:25
增量編碼器伺服絕對定位要先回原點
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2024-05-30
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2015-03-18 04:17
用絕對定位指令與否與編碼器的類別沒有關系呢，現在市面上的伺服多數都是增量式的伺服，加裝配套的電池后，就可以斷電保持當前的位置，變成絕對式編碼器伺服。
1712131502
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 175 個
工控威望: 1989 點
下載積分: 933 分
在線時間: 158(小時)
注冊時間: 2012-04-05
最后登錄: 2024-06-27
查看1712131502的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2015-03-18 16:26
可以把位置值寫入斷電保持的數據寄存器來保存位置值。不過你擔憂的沒有必要，指令使用不管這個
像螞蟻一樣工作，像蝴蝶一樣生活
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2015-03-18 18:40
在設備開始運行的時候我已經使用DZRN指令回過原點，我以前指令用是的相對定位，現在我想改編成絕對定位，但是我在線監測當前位置寄存器D8359的時候發現在正方向是增加計數的但是在反方向怎么還是加計數啊？我搞不明白，請各位大師指點！
yangxuelei19
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 150 個
工控威望: 281 點
下載積分: 6187 分
在線時間: 185(小時)
注冊時間: 2012-02-29
最后登錄: 2024-05-30
查看yangxuelei19的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2015-03-18 21:44
D8359是Y1的減速時間寄存器哦，Y0(D8341，D8340),Y1(D8351，D8350),監視括號里的寄存器。
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2015-03-22 14:11
舉個例子;DDRVI D200 K2000 Y0 Y4   中D200始終為正值，在執行指令之前執行SET Y4，然后開始執行指令，那么此時當前值寄存器D8340數值一直在增加。
那么其中D200位正值，在指令執行前執行RST Y4，然后開始執行指令，那么請教各位
指令能這樣執行嗎?
此時D8340是在增加還是在減小呢?
彭萬生
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發帖數量: 1890 個
工控威望: 2102 點
下載積分: 131756 分
在線時間: 1278(小時)
注冊時間: 2013-08-04
最后登錄: 2024-04-17
查看彭萬生的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2015-03-22 14:34
八樓的，不能這樣用吧。ｙ４輸出與否是由ｄ２００值確定的；在同一個主程序或者子程序或者中斷程序中，不能例外單獨置位復位ｙ４再執行相應脈沖指令，只能是先對ｄ２００賦值后，再啟動脈沖指令
taobao2014
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 21 個
工控威望: 115 點
下載積分: 1033 分
在線時間: 48(小時)
注冊時間: 2014-12-30
最后登錄: 2024-12-04
查看taobao2014的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2015-03-22 16:09
但是我程序中這樣是可以執行的啊所以我搞不明白為什么d8340計數的增減是由誰來決定的
我RST y4后執行指令后是反方向運行的？
請指教9樓的師傅

主站蜘蛛池模板： 日本公乱妇视频| 日韩精品免费一区二区三区| 亚洲福利天堂网福利在线观看| 1024亚洲天堂| 亚洲香蕉综合在人在线视看| 日本大学生xxxxx69泡妞| 肥胖女人一级毛片| 免费日批视频| 4438全国最大成人网视频| 欧洲vodafone精品性| 亚洲邪恶天堂影院在线观看| 精品精品精品| 欧美福利二区| 国产9191精品免费观看| 亚洲AV午夜精品麻豆AV| 国产精品亚洲综合第一区| 日本免费久久久久久久网站| 99免费看| 香蕉精品国产高清自在自线| 日韩不卡一区二区| 国产一级片视频| 嫩草蜜桃| 天天综合天天影视色香欲俱全| 成人免费淫片95视频观看网站 | 九九99九九精彩| freesex 18 19处xx| 羞羞视频麻豆| 国产香蕉国产精品偷在线观看| 九九九九九九| 无码爽死成人777在线观看网站| 超级乱淫变态伦短篇小说全集| 香蕉精品国产高清自在自线| 国产成人一区二区三区| 俄罗斯极品h在线| 干美女视频| 亚洲精品国产成人7777| 亚洲欧美日本在线观看| 国产拍拍视频一二三四区| 操操小说| 538精品视频在线观看| 人与善交大片免费看|