久草综合网,日韩在线播放一区,欧美日韩一区二区三区视频

嘿嘿不黑哦

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2012-02-22
最后登錄: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2014-12-06 09:03

例如正限位設(shè)定  大于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
          負(fù)限位設(shè)定  小于多少脈沖就停止正轉(zhuǎn)
     原點自己調(diào)好位置之后，關(guān)機(jī)重啟，那么D8340即等于0
         最后在設(shè)定每次上電時，把上一次的位置脈沖D 8340傳給這次的D8340.  這樣是不是就不需要開關(guān)了啊

因為空間太小，不好裝開關(guān)。PLC 是FX3U，大家有什么好的建議嗎？總感覺用軟元件控制不太安全。謝謝大家給點意見

梁元寶

積極參與,努力學(xué)習(xí).互相幫助,共同進(jìn)步.

級別: 略有小成

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 87 個
工控威望: 242 點
下載積分: 847 分
在線時間: 105(小時)
注冊時間: 2009-04-15
最后登錄: 2024-04-26
查看梁元寶的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2014-12-06 09:43

只看該作者 | 小中大

這樣會伺服的位置會越來越不準(zhǔn)的，有了開關(guān)就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來確定位置；在開機(jī)的找原點時候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅(qū)動自帶的尋遠(yuǎn)點功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來保證的。

本帖最近評分記錄：

下載積分:+1(嘿嘿不黑哦) 真誠感謝！

嘿嘿不黑哦

級別: 探索解密

發(fā)送短信
加為好友

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 41 個
工控威望: 166 點
下載積分: 1405 分
在線時間: 62(小時)
注冊時間: 2012-02-22
最后登錄: 2015-05-16
查看嘿嘿不黑哦的主題 / 回貼

2樓發(fā)表于: 2014-12-06 10:25

只看該作者 | 小中大

引用
引用第1樓梁元寶于2014-12-06 09:43發(fā)表的 :
這樣會伺服的位置會越來越不準(zhǔn)的，有了開關(guān)就可以通過找原點消除位置誤差的。
裝不了開關(guān)那就只有撞死擋來確定位置；在開機(jī)的找原點時候先確定伺服當(dāng)前的位置，再確定找原點時伺服運行方向，然后伺服走到死擋位置再按一定的脈沖量來尋找原點（伺服驅(qū)動自帶的尋遠(yuǎn)點功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點）。我曾經(jīng)就是這樣做的，位置比用軟元件準(zhǔn)多了。伺服上的機(jī)械開關(guān)是不能少，伺服的位置還是需要機(jī)械上結(jié)構(gòu)來保證的。

感謝，我來看看我的伺服驅(qū)動器帶不帶你說的這個功能 “服驅(qū)動自帶的尋遠(yuǎn)點功能，它可以設(shè)定伺服撞到死擋后電流會增大，然后反方向按一定脈沖運行至原點”