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工控人家園 綜合討論 DDRVA指令、回原點指令

悠靜致遠

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樓主發表于: 2014-06-09 09:55

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1、三菱3U在DDRVA中 S1 S2 D1 D2 。S1是指定脈沖個數最大值是999999 如果最大值還沒有跑到目的該怎么辦呢

2、在回原點時候假如電機的原點在左邊當電機已在原點或者在或者在原點的的左端時那該怎么樣回原點呢哪位老師可以給我說一說，謝謝了

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mythic

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1樓發表于: 2014-06-09 10:04

只看該作者 | 小中大

0.001mm精度，你可以跑0.9m的距離
0.01mm精度，你可以跑9m距離
0.1mm精度，你可以跑90m距離
精度范圍內，應該夠你跑的了，
原點回歸如果不dog搜索，你可以先前行，再返回，
DOG原點回歸則不需要，具體參看定位控制手冊

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zhangli019

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2樓發表于: 2014-06-09 10:58

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好久不來了，樓上的說的不對，理解下脈沖當量的含義吧

如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點的控制器吧，
估計你理解有誤，怎么會都是999999呢？這個數字不對，應該是2的32次方，是夠用的，

你的使用方式有問題，算法重新設計下吧

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mythic

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3樓發表于: 2014-06-09 11:30

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引用
引用第2樓zhangli019于2014-06-09 10:58發表的 Re:DDRVA指令、回原點指令 :
好久不來了，樓上的說的不對，理解下脈沖當量的含義吧

如果不夠用那就自己想想辦法，做兩段，或者換好點的控制器吧，
估計你理解有誤，怎么會都是999999呢？這個數字不對，應該是2的32次方，是夠用的，

.......

32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了，16位是+-32767

shizhongyang

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4樓發表于: 2014-06-09 11:58

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回復問題2,：用帶DOG搜索的原點回歸－DSZR指令，參數設置正確了后，不用考慮你所擔心的問題。如果現在位置在原點，你定義的是遠點回歸方向向左，它會先向左移動到左限后，自動向右移動，在右移離開DOG點后，它會再次向左移動至原點結束。

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zhangli019

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5樓發表于: 2014-06-21 11:34

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引用
引用第3樓mythic于2014-06-09 11:30發表的 Re:Re:DDRVA指令、回原點指令 :

32位的設定范圍說明書里已經注明是+-999999了，16位是+-32767

恩，后來看手冊，確實是這個數據，很蛋痛，分明可以做到更高的，限制這個數根本就沒有意義，不懂三菱為什么這樣閹割這條指令

不過樓主可以想的辦法還是很多的，降低每轉脈沖數就可以了，

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