ajd186
級(jí)別: 家園?
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如題,我司有一設(shè)備在屏上設(shè)定的長(zhǎng)度和實(shí)際長(zhǎng)度不等,2M會(huì)差兩公分多,最近一直煩這個(gè)問(wèn)題,不曉得各位大神是如何解決的。是否有脈沖補(bǔ)償程序?還是參數(shù)沒(méi)設(shè)好? |
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kaiyuan12345
級(jí)別: 略有小成
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如果差值是恒定的話(huà),簡(jiǎn)單的做法是直接在程序里把按比例縮放脈沖數(shù)就行了 |
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prince188
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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電子齒輪比沒(méi)有設(shè)置好,找找資料吧。 |
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ajd186
級(jí)別: 家園?
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設(shè)的長(zhǎng)度越長(zhǎng),誤差越大。 |
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kaiyuan12345
級(jí)別: 略有小成
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那按比例縮放就可以了 |
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小珠珠
人生沒(méi)有彩排,每天都在現(xiàn)場(chǎng)直播。
級(jí)別: 工控俠客
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如果是加絲桿與導(dǎo)軌,我同意2樓說(shuō)法。 |
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ajd186
級(jí)別: 家園?
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是開(kāi)環(huán)控制 |
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xinjezhan
級(jí)別: 略有小成
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什么機(jī)器結(jié)構(gòu)啊? |
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jiangwei
級(jí)別: 略有小成
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先確定你的比例是否設(shè)正確,還有是否有丟脈沖的現(xiàn)象 |
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kevinliu1226
單手叉腰
級(jí)別: 家園常客
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開(kāi)環(huán)控制,一般每次換型的都得重置,且對(duì)送料對(duì)象有關(guān),比如,扁的或圓的,是軟的或是較硬的。 給我的感覺(jué),這應(yīng)該不是伺服,而是步進(jìn)送料。步進(jìn)送料會(huì)有累積誤差,但每次送料的長(zhǎng)度會(huì)在一 定范圍內(nèi),這就是我們講的送料精度... |
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dream2012
級(jí)別: 略有小成
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先假定程序沒(méi)問(wèn)題,連續(xù)試驗(yàn)2米的定長(zhǎng),看誤差穩(wěn)定否? 再追加試3米的定長(zhǎng)或者1米的,看誤差穩(wěn)定否? 如果誤差都是能成比例系數(shù),只要調(diào)整下比例參數(shù)即可; 如果是成標(biāo)準(zhǔn)線(xiàn)性關(guān)系(不僅僅是成比例),那么可能需要修改下程序; 再一個(gè),這套設(shè)備是新用的還是舊設(shè)備?以前是否能相對(duì)準(zhǔn)確?這些問(wèn)題都需要考慮。 |
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