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jiaglong

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樓主發(fā)表于: 2013-11-18 12:52

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圖片：

我現(xiàn)在用的是一個歐姆龍E6CP-AG5C
8位的絕對編碼器，輸出為格雷碼，轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制后，在一角度范圍內(nèi)機(jī)械動作，按需求應(yīng)該在機(jī)器正轉(zhuǎn)時動作，反轉(zhuǎn)時不動作，這個反轉(zhuǎn)如何實(shí)現(xiàn)呢？
程序截圖，如何識別編碼器角度是正向增加，還是逆向減少，如果逆向時就停止輸出M200.

[ 此帖被jiaglong在2013-11-20 11:15重新編輯 ]

hafatahaha

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1樓發(fā)表于: 2013-11-18 13:55

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如果要求不搞應(yīng)該可以直接比較

上海承接工業(yè)電氣自動化項(xiàng)目工程 461946157@qq.com 13162651373
臺達(dá),三菱（變頻器，pllc，伺服，人機(jī)，溫控器）進(jìn)口變送器，傳感器，視覺

rockyhuo

專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器

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2樓發(fā)表于: 2013-11-18 21:12

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電機(jī)的轉(zhuǎn)向加上角度范圍作為條件就可以實(shí)現(xiàn)了

變頻器中心放卷，可以穩(wěn)定達(dá)到280M/分鐘線速度.
全伺服衛(wèi)生巾、尿褲、護(hù)墊機(jī)機(jī)器項(xiàng)目合作，承接多功能衛(wèi)生巾中包機(jī)制造，尿褲垛碼機(jī)制造
QQ:84818626
電話:18923140420

jiaglong

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3樓發(fā)表于: 2013-11-20 10:57

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要是人為手搖的時候麻煩了，正常開的時候是一個方向的。

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