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yy249677480

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樓主發(fā)表于: 2012-10-09 21:36

只看樓主 | 小中大

今天在公司的電柜實(shí)驗(yàn)，用QD75MH4的定位模塊帶動(dòng)兩個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)及電機(jī)，來實(shí)現(xiàn)一些動(dòng)作。我定好了機(jī)械原點(diǎn)也能夠?qū)崿F(xiàn)一些簡單的動(dòng)作，可是每次斷電再次上電的時(shí)候，模塊上面總是會(huì)報(bào)錯(cuò)，讀錯(cuò)來的錯(cuò)誤代碼也是"1201".只要復(fù)位又可以動(dòng)作。在手冊(cè)上面沒有查到這是什么問題，求解。每次上電都會(huì)報(bào)出錯(cuò)誤我很愁啊

yy249677480

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1樓發(fā)表于: 2012-10-09 22:25

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有沒有大神幫忙啊

daizhi

一師一地一時(shí)一法

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2樓發(fā)表于: 2012-10-10 08:23

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原點(diǎn)數(shù)據(jù)不對(duì)，例如電池異常