aaaxgf
級(jí)別: 工控俠客
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用程序解算,看你編碼器旋轉(zhuǎn)的速度怎樣如果快的話計(jì)算一個(gè)時(shí)間單位旋轉(zhuǎn)的圈數(shù),如果慢的話計(jì)算一個(gè)時(shí)間單位旋轉(zhuǎn)的角度。然后就能運(yùn)算出速度了。 |
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meiyouleya
天黑路滑,社會(huì)復(fù)雜!!!
級(jí)別: 略有小成
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說白了就是個(gè)數(shù)學(xué)計(jì)算的問題,,自己想想就知道了 |
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chenpingyg
機(jī)械是柱石,電氣是靈魂.
級(jí)別: VIP會(huì)員
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速度計(jì)算程序是這樣編寫的:在定時(shí)器中斷程序里編寫高速計(jì)數(shù)器。 |
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yamqq
雅馬哈,愛普生,電裝機(jī)器人。
級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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用時(shí)間中斷計(jì)算 |
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秋秋
有志者事競成
級(jí)別: 家園常客
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用SPD指令來檢測編碼器<,X0假設(shè)的>一分鐘接受到的脈沖數(shù) |
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