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伺服對(duì)應(yīng)的端子
可以同時(shí)分別用電位器實(shí)現(xiàn)伺服電機(jī)調(diào)速，用PLC給伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)脈沖實(shí)現(xiàn)定位嗎？要是這樣的話，伺服驅(qū)動(dòng)器是不是要設(shè)置成“速度+定位”模式？把電位器的值變化轉(zhuǎn)化為數(shù)字量，這樣的話，電位器要接到PLC模擬量輸入通道。當(dāng)電位器輸出為0V時(shí)，停止運(yùn)轉(zhuǎn) ，當(dāng)輸出為0至+10V之間，正轉(zhuǎn)調(diào)速 ，當(dāng)輸出為0至-10V之間，反轉(zhuǎn) 調(diào)速。電位器接到伺服驅(qū)動(dòng)器-10v—+ 10v的端口，同時(shí)驅(qū)動(dòng)器要進(jìn)行設(shè)置？伺服驅(qū)動(dòng)器對(duì)應(yīng)的端子要求的電壓是(-10v—+ 10v)需要外部提供，這個(gè)電壓一般怎么處理得到？哪里去弄-10V的信號(hào)？可以用PLC模擬輸出通道提供的(-10v—+ 10v）？感覺(jué)怪怪的，沒(méi)想明白，哪位師傅指點(diǎn)下。謝謝！

1: 伺服設(shè)定為“速度+定位”模式,不可以同時(shí)使用,但可以用開關(guān)切換使用,如當(dāng)使用定位模式時(shí)將(0~10V)切開,
2:正反轉(zhuǎn)可以加一個(gè)開關(guān)切換使用伺服 I/O 要接:1啟動(dòng) 2正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)(所以開關(guān)切換)
3:如PDF檔,就可以用PLC內(nèi)24V降為10V而 (-10V~+10V)只需將 "+"   "-"  切換(開關(guān)切換)即可,建議用伺服 I/O 做正反轉(zhuǎn),不要用  -10V~+10V的方式

可以加一直流電源嗎

電位器伺服調(diào)速這個(gè)我搞過(guò)，正負(fù)10V電壓也沒(méi)問(wèn)題，用繼電器觸點(diǎn)做切換，但要提醒的是千萬(wàn)別用正負(fù)10V電壓輸出的直流開關(guān)電源，我就被這玩意給坑苦了，原因是+10V和-10V兩個(gè)電壓不會(huì)絕對(duì)一致，比方說(shuō)+電壓側(cè)實(shí)際輸出可能是10.1V，-電壓側(cè)只有9.9V，這兩者之差0.2V對(duì)于伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速來(lái)說(shuō)就不用我多說(shuō)了吧，還有另外一個(gè)，你用模擬量電壓輸入會(huì)出現(xiàn)零漂的現(xiàn)象，這個(gè)可以用零速鉗位功能解決。

對(duì)于精度高的設(shè)備來(lái)說(shuō) 這個(gè)不適用了

引用

引用第4樓zgqgnxxj1986于2012-01-23 08:53發(fā)表的  :
對(duì)于精度高的設(shè)備來(lái)說(shuō) 這個(gè)不適用了

精度高就不會(huì)用速度模式了

上位機(jī)速度好的話，用扭矩模式的閉環(huán)是最合適的。

所說(shuō)的功能可以在PLC里面實(shí)現(xiàn)這樣的功能，脈沖輸出不是有脈沖頻率這個(gè)參數(shù)可以設(shè)置嗎，改變這個(gè)數(shù)字不就改變速度嗎，只要把電位器的值讀到PLC里面就可以實(shí)現(xiàn)你所說(shuō)的功能，電位器調(diào)速，脈沖定位，還可以把電位器去掉，用按鈕就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速，只是看你實(shí)際應(yīng)用。

好像可以用電位器控制哦

支持7樓的方法