一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

cyh1986
級別: 家園常客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 384 個
工控威望: 769 點
下載積分: 799 分
在線時間: 311(小時)
注冊時間: 2009-04-28
最后登錄: 2025-07-08
查看cyh1986的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2012-09-12 09:40
沒有用過伺服,前段時間看了排盤機的程序。有個地方?jīng)]有弄明白。

伺服電機的編碼器接到X0,X1,(AB相),C252計數(shù)。編碼器反饋的脈沖和設(shè)定發(fā)出的脈沖之間存在一個比例關(guān)系。到時要對這兩個數(shù)值進(jìn)行比較。

我看他的程序里進(jìn)行了很多FLT,DINT,DEDIV這樣的操作,把整數(shù)編程2進(jìn)制之后進(jìn)行比例的換算。我一開始考慮是不是二進(jìn)制精度要高些,我自己試了一下二進(jìn)制轉(zhuǎn)換,我發(fā)現(xiàn)轉(zhuǎn)換和不轉(zhuǎn)換的結(jié)果是一樣的。請問大家這個有必要要這樣處理嗎?
today698
級別: 正式會員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 12 個
工控威望: 97 點
下載積分: 640 分
在線時間: 7(小時)
注冊時間: 2010-08-05
最后登錄: 2013-09-03
查看today698的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2012-10-30 20:55
就是要搞的別人看不懂啊,那才讓人感覺到高深莫測呀
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 623 個
工控威望: 3669 點
下載積分: 29981 分
在線時間: 1407(小時)
注冊時間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2012-10-31 15:12
這是浮點數(shù)的運算。精度當(dāng)然要高一些。

主站蜘蛛池模板: 国产成人精品高清在线观看99 | 插鸡视频在线观看 | 91麻豆精品国产片在线观看 | 亚洲国产情侣偷自在线二页 | 电车痴汉(han) | 痴mu动漫成年动漫在线观看 | 好紧好爽的午夜寂寞视频 | 精品久久久噜噜噜久久7 | 久久综合老色鬼网站 | 免费看3d小舞被躁视频网站 | www.91在线视频 | 国产福利一区二区三区 | 久久夜色噜噜噜亚洲AV0000 | 成人午夜毛片 | 九九精品视频一区二区三区 | 亚洲一二三区视频 | 青草国内精品视频在线观看 | 欧美人与物videos另类3d | 欧美成人免费观看国产 | 国产99视频精品免费视频免里 | 亚洲性夜 | 国产98在线 | 日本艳鉧动漫1~6在线观看 | 99热人人 | 国产亚洲精品视频中文字幕 | 亚洲同性男男gay1069 | 99午夜高清在线视频在观看 | 国产草草 | 欧美性白人顶级hd | 亚洲免费在线观看视频 | 精品性影院一区二区三区内射 | 国模李丽莎大尺度啪啪 | 色综合视频在线观看 | 亚洲第一综合天堂另类专 | 精品日韩二区三区精品视频 | 男人狂躁女人下半身 | 久久精品国产在热亚洲 | 国产精品秒播无毒不卡 | 欧美日韩色图 | 男人天堂中文字幕 | 欧美一区二区三区在线观看免费 |