rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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現(xiàn)在有兩臺伺服做同步,一臺帶的是刀底輥,一個是帶刀刃的,兩個做圓周運動,在一圈中只有很小部分是相碰(就是切的那時刻),現(xiàn)在問題是兩臺伺服電機(jī)在任意速度上恒速運轉(zhuǎn)是不會走位的,但是在加減速的時候走位嚴(yán)重,這是什么原因做成,我兩臺伺服都是走位置模式的,用的是三菱J3-100B 和J3-200B的伺服,控制器是用Q173H 。 |
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子丑寅卯9
好鋼是煉出來的; 好妞是泡出來的!
級別: 網(wǎng)絡(luò)英雄
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走走直線插補就可以解決你的問題。 |
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gali1120107
漫漫長路,吾將上下而求索。
級別: 家園常客
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你這臺設(shè)備同步是啟動到開始嗎?如果是的話建議你兩臺驅(qū)動器要走通訊。不走通訊很難做到同步。每臺驅(qū)動器的響應(yīng)特性不一定相同,何況有各種參數(shù)的設(shè)置來改善性能。再者你用的是什么伺服,我用過伺服定位很快的情況下有過沖現(xiàn)象,如果接前一個伺服脈沖完成標(biāo)志那就不行了,時間上就不同步了。最后動起來就會偏。也可以試試驅(qū)動器的伺服定位完成信號和PLC定位完成標(biāo)志一起用,也可以用伺服準(zhǔn)備信號,我們也可以用下這些硬信號。不知道你是怎么做的,見笑啦 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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我用的是凸輪功能,和插補的差不多吧!!而且在我的系統(tǒng)上好像用不上插補! |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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這兩臺電機(jī)已經(jīng)是走光纖通信的,用的是凸輪控制,同步的用你說的信號當(dāng)然不行的。 |
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gcbplc
QQ3130569178 PLC編程、登錄口令修改刪除、調(diào)試
級別: 工控俠客
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04年我見別人用J2-B200的做壓合模具分別帶動上下輥轉(zhuǎn)動,那時是上下輥的直徑不一樣才這樣做,是臨時的,用了大概三個月那樣,生產(chǎn)過程相位很穩(wěn)定 |
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zhy5176883
級別: *
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請問一下,你兩個伺服是不是要同時做圓周運動,相切時切料,每次切料有走位?料上有個類似標(biāo)的標(biāo)記?我們管這個控制叫做滾切控制。 |
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1qaz
級別: *
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1:伺服驅(qū)動器加減速要設(shè)為0。 2:若為連續(xù)運轉(zhuǎn),每個周期需補償調(diào)整。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級別: 論壇先鋒
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就是你所說的輥切刀 但是現(xiàn)在的情況是在定速的時候是沒有走位的,開多久都是同一個位置,位置很準(zhǔn),可是當(dāng)機(jī)臺的速度變化的時候位置就變化了。 |
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