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我這里有一臺(tái)伺服電機(jī)，現(xiàn)在出現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題，操作人說(shuō)伺服報(bào)警，我們就將伺服電機(jī)拆來(lái)下檢查，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)稍用力扭動(dòng)，和稍震動(dòng)一下就會(huì)報(bào)警AL-50過(guò)載。伺服驅(qū)動(dòng)是三菱MR-E-100A的。請(qǐng)教是什么問(wèn)題。原來(lái)都做得好好的

伺服電機(jī)拆來(lái)下檢查，發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)稍用力扭動(dòng)，和稍震動(dòng)一下就會(huì)報(bào)警AL-50過(guò)載

剛性設(shè)小p6設(shè)小一點(diǎn)，或裝上負(fù)載

電機(jī)缺相，或者控制器有一相損壞。

伺服過(guò)載有點(diǎn)奇怪，碰到過(guò)動(dòng)線(xiàn)的話(huà)報(bào)編碼器的較多。待解決方法

解決了，原來(lái)是有調(diào)試工把剛性調(diào)到107了，現(xiàn)在調(diào)到106就好了。

其實(shí)我現(xiàn)在也很奇怪，剛性調(diào)高了震動(dòng)可以理解，為什么還要分伺服電機(jī)怎么擺放呢

哦，有一點(diǎn)忘了跟大家說(shuō)，當(dāng)時(shí)有個(gè)奇怪的現(xiàn)像，電機(jī)有個(gè)面朝上擺放時(shí)，用多大力扭動(dòng)也不會(huì)震動(dòng)，但是其它方身向上擺放時(shí)，輕輕一扭動(dòng)就震動(dòng)了。