一区二区三区成人-一区二区三区www-一区二区三区 日韩-一区二区日韩欧美-一区二区日韩精品中文字幕-一区二区日韩

zl499566458
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 38 個
工控威望: 149 點
下載積分: 635 分
在線時間: 67(小時)
注冊時間: 2010-09-29
最后登錄: 2022-09-02
查看zl499566458的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2011-03-24 11:15
想控制2臺伺服電機做卷繞運動，其中一臺電機速度固定，另外一臺做跟隨同步運動。它們之間有一個張力桿通過張力編碼器反饋偏差值

小弟第一次接觸PID這個概念。
想通過張力編碼器來實現第二臺電機的轉速控制
我得到張力偏差值 怎么和電機的轉速用PID的關系聯系起來呢

先前看到網上的資料說  對偏差值進行PID然后輸出控制值  那么若是我在卷繞的過程當中張力桿正好水平，那么此時的偏差值應該是0  這樣的話PID輸出值也應該是
0了   這個很迷惑  。。。。。
希望哪個好心的大俠為我撥開迷霧
suuy79
燒不死的鳥就是鳳凰
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 558 個
工控威望: 843 點
下載積分: 18120 分
在線時間: 342(小時)
注冊時間: 2009-01-15
最后登錄: 2024-09-20
查看suuy79的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2011-03-27 01:42
首先我想告訴你：
偏差值=0，并不表示PID輸出就是0，而是輸出一個相對穩定的值
也只有這樣，才能保證偏差=0。
不知道要理解不。
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2011-03-27 09:16
看看我傳的圖片
描述：手稿解答
附件： 解答.pdf (14 K) 下載次數:42
網站提示: 請不要用迅雷下載附件，容易出錯
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
wisexdh
承接電氣自動化設計、調試
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 348 個
工控威望: 349 點
下載積分: 1049 分
在線時間: 111(小時)
注冊時間: 2010-07-23
最后登錄: 2024-10-15
查看wisexdh的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2011-03-28 15:54
不知對lz是否有所幫助?
承接電氣自動化設計、調試
QQ：346994482
淘寶店鋪：https://huaxiangzdh.taobao.com
jik.zhang
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看jik.zhang的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2011-03-28 16:00
對不起我路過，我只知道溫度需要PID。
waitalone
級別: *
精華主題: * 篇
發帖數量: * 個
工控威望: * 點
下載積分: * 分
在線時間: (小時)
注冊時間: *
最后登錄: *
查看waitalone的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2011-03-29 00:28
哎呀 我也對pid控制不了解
gk1234
有反饋，才控制
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 124 個
工控威望: 1160 點
下載積分: 8765 分
在線時間: 172(小時)
注冊時間: 2018-11-06
最后登錄: 2025-02-03
查看gk1234的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2011-03-29 17:12
首先收放電機有線速度差，收卷比放卷要快，然后再用張力PID微調
V放決定車速
V放=KV收 K<0
V收=V放+PID
V是線速
還要計算出轉速來才能控制電機
PID要用增量式

主站蜘蛛池模板： 国产在线视频资源 | 亚洲老头与老太hd | 涩涩国产精品福利在线观看 | 女主被当众调教虐np | 亚洲国产情侣一区二区三区 | 无遮挡h肉动漫在线观看电车 | 欧美在线播放一区二区 | 欧美怡红院视频一区二区三区 | 国产欧美视频高清va在线观看 | www.毛片网站| 视频在线观看入口一二三2021 | 亚洲va久久久噜噜噜久久狠狠 | 99热这里只有精品在线观看 | 午夜神器18以下不能进免费 | 国产精品福利 | 欧美日韩精品一区二区三区视频播放 | 日韩妹妹| 久久无码人妻AV精品一区 | 日本护士撒尿xxxx18 | 向日葵视频app下载18岁以下勿看 | 亚洲精品国产在线 | 国产资源中文字幕 | 狠狠色狠狠色综合婷婷tag | 日本护士撒尿xxxxhd | 无遮挡激情 | 欧美一级高清片 | 毛片网站观看 | 毛片在线免费视频 | 男神插曲女生动漫完整版动漫 | 午夜一区二区免费视频 | 出轨同学会2在线观看 | 国产婷婷成人久久av免费高清 | juliaann大战两个黑人 | 日本小视频免费 | 韩国漂亮美女三级在线观看 | 免费一级特黄特色大片在线 | voyeur多毛厕所 | 扒开老师挠尿口到崩溃刑罚 | 男人操女人动图 | 我们中文在线观看免费完整版 | 第一次出血videos |